모션드라이브 : ACOPOS P3

2019-09-09

비용효율적(Cost-effective)인 안전 기능

Safe Speed Observer를 적용함으로써 안전 제한 속도(SLS, Safety Limited Speed) 안전 기능을 사용할 수 있다.


가상 센서로 안전 속도를 판독하다

B&R은 자사의 ACOPOS P3 서보 드라이브용 가상 센서, Safe Speed Observer를 개발했다. 이는 SIL 2 / PL d / CAT 3 요건에 준하여 속도를 결정하여, 안전 인코더를 사용할 필요를 제거함으로써 SLS 안전기능 구현에 소요되는 비용을 절감한다.

영구자석 동기 모터의 전기적 변수에서, Safe Speed Observer는 해당 모터 두 대의 이중화 모델을 계산하며, 산출된 속도에도 수준 높은 안전성을 보장한다. 가상 센서는 선형 및 회전 동기 모터에 모두 사용 가능하다.


간편한 구성

Safe Speed Observer는 개별 인코더 인터페이스를 통해 Automation Studio에서 간편하게 구성할 수 있다. 사용자는 안전 라이브러리로부터 안전 축(safe axis)에 가용한 안전 기능을 구현할 수 있다. 이 신규 솔루션은 SafeMOTION의 드라이브 통합 안전 기술 덕분에 가능하게 되었다.