이구스, 디지털 트윈 로봇 제어 시스템 선보여

2020-08-03

간편한 로봇 프로그래밍을 위해 이구스가 로봇 제어 소프트웨어를 개발했다. 로봇에 들어가는 각 부품 들을 자유롭게 조합하고, 디지털 트 윈으로 동작을 시뮬레이션 할 수 있 어 구매 전 적합한 솔루션을 프로그 래밍 할 수 있다. 온라인 툴의 티치 인(teach-in) 기 능은 로봇 연결 없이도 매우 간단하 게 로봇 모션을 설계하고 제어할 수 있도록 돕는다. 3D 인터페이스에서 로봇을 원하는 위치로 이동시켜 원 하는 모션을 시뮬레이션 할 수 있다. 로봇이 기계와 충돌하는 것을 방지 하기 위해 가상의 박스를 놓을 수 있 으며, 그리퍼와 같은 구성 요소 추가도 용이하다. 이구스의 자동화 로봇, LCA(Low Cost Automation)제품군에는 다관절 로봇 암, 델타 로봇, 직 동 로봇, 총 세 가지가 포함된다. 사 용자가 자신의 어플리케이션에 가장 적합한 로봇을 미리 테스트 할 수 있 도록 이구스는 현재 모든 이구스 로 봇의 시뮬레이션과 프로그래밍을 위 한 소프트웨어를 제공하고 있다. 

LCA 기술 책임자, Alexander Mühlens(알렉산더 뮐렌)은 “LCA 온 라인 툴은 매우 심플하고 직관적인 로봇 제어 시스템으로 모든 축방향 움직임을 디지털 트윈으로 재현할 수 있다.”고 설명했다. 또한, “향후 원격 시운전이나 비젼 통합과 같은 클라우드 서비스와 온라인 교육, 웹 캠을 통한 이미지 평가와 빈 피킹 솔 루션도 계획 중”이라며 LCA제품군 의 확장 계획을 덧붙였다.